Stăm de patru ani la casă și, din momentul în care am început să avem gazon (adică acum vreo trei ani, trei ani și jumătate), tunsul gazonului a devenit o relaxare. Este o terapie, asta ar spune soția mea dacă o întrebi. Însă, cu toate acestea, nu tot timpul ai chef, timp sau vremea îți permite să tunzi gazonul, mai ales dacă este foarte cald afară, cum este în această vară. Iar pentru aceste situații, un robot de tuns gazonul chiar te poate ajuta foarte, foarte mult.
Și la mine a ajuns la teste un robot de la Roborock, compania de la care am deja doi roboți de aspirare de care sunt foarte, foarte mulțumit și care își fac treaba cam o dată pe săptămână cu conștiinciozitate.
Review VIDEO Roborock RockMow Z115
Dacă vrei să vezi toate exemplele mele din textul de mai jos, ilustrate în imagini, cu bune și cu rele, atunci recomand să urmărești varianta video.
Specificații și Caracteristici Generale
Robotul despre care vorbim este Roborock RockMow Z115 All-Wheel Drive. Este un model performant, iar printre caracteristicile principale se numără:
- Suprafață acoperită: poate să tundă până la 1500 m²;
- Tracțiune: integrală 4×4, putând gestiona pante de până la 80% sau 38°;
- Sistem de navigație: numit Sentisphere, format din RTK plus vSLAM cu cameră AI;
- Tăiere: lățime de tăiere de 24 cm cu mecanism de 6 lame din oțel;
- Înălțime reglabilă: ajustabilă electronic din aplicație între 20 și 70 mm — asta este foarte, foarte tare!
Autonomia bateriei este de cam 120 de minute de tuns, iar încărcarea durează în jur de 60 de minute, însă voi reveni cu informații mai jos, să vedem cum se întâmplă în realitate.
Design și construcție
Pot să spun chiar de la început că, la fel ca la orice alt produs Roborock pe care am pus eu mâna, și RockMow Z115 este unul bine construit. Este solid și închegat, dar și foarte greu. În total, toată cutia lui a avut în jur de 30 kg.
Și în același timp e și foarte aspectuos. Pentru că are patru roți și nu trei cum eram obișnuiți cu roboții de tuns gazonul, arată ca o mașinuță în adevăratul sens al cuvântului. Și pentru că are cele două camere frontale și LED-ul sub ele e și drăguț, pare că are o față care se uită la tine și zâmbește.
Nivel de zgomot și principiu de funcționare
Roborock spune că nivelul de zgomot este undeva între 60 și 61 de decibeli și pot să vă spun cu mâna pe inimă că am fost impresionat (nemaiavând până acum un robot de tuns iarba) de cât de silențios este acest robot.
Mă așteptam să se audă destul de tare, ca o mașină de tuns iarba normală, însă nu este cazul. Robotul folosește șase lame de tăiere, iar ideea unui robot de tuns iarba este de a întreține gazonul care este deja tuns.
Pentru a da drumul robotului de tuns iarba, trebuie să pregătești gazonul, adică să tunzi iarba peste tot la același nivel. De ce se întâmplă acest lucru? Pentru că el folosește aceste lame pentru a tăia iarba la o dimensiune stabilită, iar diferența tăiată rămâne pe gazon.
Cu cât această iarbă este mai mică, cu atât e mai ok pentru gazon, pentru că se compostează mai repede. Dacă iarba este mai mare, se va macera mai greu și devine practic iarbă moartă pe pământ, între firele de gazon, ceea ce doar taie din zona prin care gazonul poate respira.
Așadar, robotul este super silențios pentru că nu are nevoie să strângă iarba (deci nu are nevoie de o putere de aspirare cum se întâmplă la o mașină de tuns iarba), ci doar tunde iarba, iar ceea ce rămâne cade pe jos.
Sistemul de Navigație și Tehnologii
Hai să vorbim puțin despre sistemul de navigație și tehnologiile integrate în acest robot.
Cel mai tare lucru pe care pot să ți-l spun din start despre acest robot e că funcționează fără cabluri perimetrale. Practic, robotul nu are nevoie de instalarea cablurilor de metal pe perimetrul zonei de tuns iarba / gazonului, pentru că funcționează doar prin delimitare virtuală.
Pentru a avea această delimitare virtuală funcțională, folosește două tehnologii: RTK plus vSLAM AI. Combinația dintre poziționarea RTK și camerele AI previne pierderea semnalului sub copaci stufoși sau lângă clădiri înalte. El folosește sistemul video pentru a recunoaște obiectele din curte (jucării, animale de companie, persoane, chiar și plante) și le urmărește/ocolește autonom.
Conectivitate 4G și măsuri antifurt
Ceea ce mi se mai pare foarte tare la partea de tehnologie integrată este că are 4G și antifurt. Vine cu un modul 4G integrat, deci merge și fără Wi-Fi, și are un eSIM în interior, ceea ce îi permite să fie tot timpul conectat la internet.
Iar dacă cineva ți-l fură, îl poți localiza oricând. Având în vedere că este un gadget — de fapt este o unealtă, un tool destul de scump —, faptul că îl poți urmări și are unelte antifurt mi se pare foarte, foarte tare. În plus, îl poți bloca cu PIN și are și alarmă în caz că îl ridici.
RTK și vSLAM
Robotul, v-am zis, combină tehnologiile RTK (Real-Time Kinematic) și vSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), reprezentând standardul actual în navigația roboților de exterior fără fir perimetral. Această abordare hibridă elimină punctele slabe pe care le are fiecare tehnologie atunci când funcționează independent.
Nu e cel mai mare nivel de precizie pe care un robot îl poate avea, pentru că există și versiunea cu LiDAR. Versiunea cu LiDAR aduce îmbunătățiri majore mai ales pe detectarea obstacolelor și pe poziționarea fără localizare (adică în zonele în care localizarea nu funcționează).
Așadar, dacă vreți să știți, există și o versiune cu LiDAR care este mult mai precisă, însă versiunea pe care o am eu și despre care vorbim în acest review este cu RTK și vSLAM. Haideți să le luăm pe rând.
Tehnologia RTK
Ce este de fapt RTK? Este o poziționare prin satelit de înaltă precizie. Sistemul GPS obișnuit oferă o marjă de eroare undeva între 1 și 5 metri, insuficient pentru un robot care trebuie să tundă iarba dintre straturile de flori.
Așa că RTK folosește două receptoare satelitare: unul pe robot și altul pe bază (antena RTK pe care o instalezi în curte). Ideal ar fi să nu o instalezi lângă pomi sau lângă ziduri. Eu am pus-o și așa și funcționează, însă nu-mi dau seama cât de rău a influențat poziționarea robotului, dar voi încerca și cu o poziționare mai bună.
Practic, stația fixă își recunoaște coordonatele (ea fiind fixă, le știe tot timpul) și calculează erorile cauzate de atmosferă sau de un semnal imprecis/insuficient, trimitând corecțiile prin frecvență radio până la câteva sute de metri către robot.
Și atunci, practic, face o combinație între semnalul/localizarea primită de robot prin GPS și localizarea stației RTK. Este bine, cum am zis, ca stația RTK să aibă linia de vedere liberă către cer, altfel semnalul poate să scadă. Totuși dacă amplasarea stației RTK nu e bună LED-ul acesteia nu va fi verde plin, ci va pulsa. Când rămâne verde plin atunci semnalul GPS e maxim.
Tehnologia vSLAM
Însă nu este totul: când semnalul RTK nu este suficient, intră în funcțiune navigația bazată pe imagini. Aici se numește vSLAM și funcționează cu camere video duale. Acest robot am văzut că are două camere în față și două pe lateral, care capturează cadre video încontinuu.
Folosind componenta AI (modulul de inteligență artificială), nu doar că identifică punctele de reper pentru navigație, ci și efectuează recunoașterea obiectelor: distinge între iarbă, borduri, animale de companie, jucării sau furtunuri de grădină, luând decizii de ocolire în câteva milisecunde.
Limitarea e că, pe vizibilitate redusă (noaptea sau pe ceață), roboții nu funcționează așa bine, chiar dacă au lumini LED sau infraroșu. Iar limitarea asta am văzut-o și eu pe timp de seară, când robotul este mult, mult mai imprecis, chiar dacă dispune de iluminare LED, având practic un far.
LiDAR: Ai avea nevoie?
Ai avea oare nevoie de LiDAR? Păi, depinde. Ai avea nevoie dacă, să zicem, ai foarte multe obstacole prin curte sau dacă vrei să-l folosești să tundă iarba noaptea (ceea ce nu e neapărat indicat, pentru că vizibilitatea oricum e scăzută și mai pot fi animale sălbatice care se plimbă și poate nu sunt detectate, cum ar fi aricii).
Dar, în general, LiDAR clar adaugă un plus de precizie în ceea ce privește detecția de obstacole. Cu toate acestea, nu cred că e nevoie și consider că își face treaba 99% bine și în acest caz.
Dacă totuși ai nevoie de așa ceva, fix robotul meu are și o variantă cu LiDAR, dar care este mai scumpă.
Setare, Instalare și Experiență de Utilizare
Montajul și setarea lui sunt, în principiu, destul de simple. În cutie găsim robotul, baza lui (parcarea lui, practic) și antena RTK (despre care eu, la început, am crezut că este un senzor de ploaie).
Senzorul de ploaie se află pe robot, deasupra lui: există două contacte care, practic, când se udă, fac un scurtcircuit care detectează astfel ploaia și obligă robotul să se întoarcă la bază pentru a nu tunde pe ploaie.
După care, baza se pune undeva unde să aibă — zic ei — 2 metri la stânga, 2 metri la dreapta și 2 metri în față (sau în spate, depinde cum o iei – în spatele robotului).
Amplasarea bazei și sfaturi utile
Eu nu am făcut asta de la început. Am vrut să-l montez după casă, pe pietriș. Nu e o problemă să-l montezi pe pietriș atâta timp cât nu-i spui să tundă acolo (ceea ce este interzis, pentru că ar putea trage pietricele în lamele de tăiere).
Însă este o problemă dacă nu are 2 metri în spate. Când pleacă de la încărcat, chiar dacă el tehnic ar putea să ocolească obstacolele (pentru că știe că sunt acolo din momentul când a ajuns la încărcat), neavând senzori și camere în spate (are doar în față, deși are senzori și camere laterale), nu poate ține minte că acolo sunt obstacole. El are nevoie de foarte mult loc în spate.
Așa că, dacă l-am montat după casă, între gard și casă, n-a putut să plece și s-a urcat peste pomișorii mei mici de acolo. Nu faceți asta! Cel mai bine ar fi să-l montați undeva unde are 2 metri în spate. Nu are nevoie neapărat de 2 metri în lateral bazei, din ce am văzut, însă, cum vă uitați la baza lui, are nevoie de spațiu în spate și în dreapta. Practic, puneți pune baza lângă trunchiul unui copac, dar când o părăsește trebuie să aibă minim 2 metri in dreapta. Cam astea ar fi niște tips & tricks de la mine.
Baza se montează ușor: o pui pe iarbă și înșurubezi patru șuruburi de plastic cu un imbus (imbus pe care îl găsești tot în pachet). Tot baza se conectează la priză, iar cablul este destul de lung — atât cablul de alimentare, cât și cablul pentru antena RTK au 10 metri, deci sunt suficient de lungi. Se pot cumpăra cabluri de extensie oficiale de la Roborock dacă nu vă ajung și vreți să puneți antena sau baza mai departe, deci nu vă recomand să le tăiați și să le prelungiți, mult mai bine încercați să le extindeți cu cabluri oficiale (se recomandă să nu extinzi mai mult de 30 m cablul de la antena RTK).
Pe lângă cablu, mai găsim și niște cleme pentru a prinde cablurile prin iarbă, astfel încât robotul de tuns iarba să nu le taie. Este bine să fixăm cablurile bine în iarbă, cât mai adânc, pentru a fi în siguranță. Ideal este ca antena să se monteze și ea departe de pereți și nu lângă pomi, ci să aibă o vedere foarte bună spre cer.
După ce o montăm, se va aprinde un LED verde. Dacă nu este verde, înseamnă că nu are conexiune la satelit cum trebuie. La mine este verde, deși am pus-o la umbra unui pom, dar pe durata testului am mutat-o și în alt loc să văd dacă merge mai bine robotul, nu am găsit loc mai bun decât cel inițial. Cam atât la capitolul montaj și setup din punct de vedere hardware.
Configurare software și harta gazonului
Din punct de vedere software, am conectat totul în aplicație: am scanat cu telefonul codul QR de pe cutie (îl găsiți și pe Quick Start Guide), am instalat totul în aplicație și am făcut primul update chiar de când l-am instalat. Totul s-a făcut foarte, foarte simplu din aplicație. Ulterior au mai venit câteva update-uri (în patru săptămâni de test cred că am avut vreo patru sau cinci update-uri).
După ce l-am instalat, a fost nevoie să setez perimetrul gazonului. Pentru asta trebuie practic să folosești joystick-ul de pe ecran și să te plimbi cu roboțelul pe marginea gazonului pentru a seta harta. După ce pui setările perimetrului, el știe că acolo are de tuns de acum înainte.
După ce setezi perimetrul, ai posibilitatea să activezi diferite moduri de a tunde gazonul mai eficient sau mai precis (la 90°, la 180°, să-l lași pe el să aleagă cum să tundă sau să alegi tu cum vrei și așa mai departe).
Tot la capitolul tunderea gazonului, poți să selectezi înălțimea la care vrei să tundă gazonul. Poți să împarți gazonul în mai multe zone, iar fiecare zonă are opțiunile ei: pe unele le poți tunde la 90°, pe altele la 180° sau 45° (ca să arate diferit de sus), iar pe unele poți tunde de exemplu la 40 mm, iar pe altele la 60 mm (având în vedere că poți până la 70 mm înălțime).
Cum vă spuneam, ideal este să tundeți gazonul înainte de a-i da drumul, pentru rezultate cât mai bune.
Păreri după 4 săptămâni de utilizare
La început, vă spun sincer, acomodarea a fost un pic mai greoaie între noi și robot. Pentru că a durat un pic până să găsesc să fac setările astfel încât să nu se urce peste tot ce este în cale. Nu știu dacă nu cumva chiar și update-urile au ajutat foarte mult, pentru că acum merge un pic mai bine decât la început.
În schimb, la început am avut niște probleme destul de ciudate, în sensul în care se urca pe pomi: pomii suficient de măricei nu-i vedea și se urca pe ei, sau se bloca practic bumper-ul între pom și robot și nu mai putea să plece. În cele din urmă pleca de acolo, însă făcea și damage. Am și niște poze cu asta.
Acum nu se mai urcă pe pomii mari, însă după ce am refăcut harta zilele trecute, că am mutat antena RTK, s-a urcat peste arbuștii cei mici. Ceea ce e foarte ciudat, pentru că vede efectiv fire de iarbă mai mari sau floricele din iarbă, și le ocolește.
Robotul este foarte puternic, apropo de asta. Are această tracțiune 4×4 și roțile se pot întoarce oricum, aproape că se poate întoarce pe loc, ceea ce este foarte tare. Poate face întoarceri foarte, foarte strânse, folosind controlul manual, ceea ce înseamnă că teoretic, din software, ar putea să facă foarte multe. În schimb, cred că mai au puțin de lucru la capitolul optimizări.
După ce am setat perimetrul chiar pe margine, am fost surprins că nu s-a dus chiar pe acolo, deci acea precizie la 2-3 cm n-a funcționat perfect. Robotul practic s-a frecat de casă și are deja semne de „bună purtare” (între ghilimele) pe carcasă.
Mă aștept să se rezolve și asta din software, însă până atunci am ales să le ocolesc direct din hartă, ajustând marginile acesteia cât mai departe de arbuștii terorizați.
După ce am mai făcut câteva update-uri de soft, parcă a început să meargă mult mai bine. Acum apar pe hartă obstacolele întâlnite (la început nu se întâmpla asta), iar de multe ori iarba crescută un pic mai mare (dar nu mult mai mare) este detectată ca fiind plantă — deci practic o plantă pusă intenționat acolo, o floare de exemplu pe care n-ai vrea să o tai.
De asemenea, nu am ajuns încă la stadiul în care am irigații subterane. Am un sistem de irigații pe furtun: aproape toate aspersoarele mi le vede, pe unul dintre ele tot îl întoarce, dar nu e o problemă că nu lovește tare, iar pe restul le ocolește.
Pe de altă parte, am unul pe care nicicum nu-l vede. Vede furtunul care e atașat la el pentru că e albastru (și-l vede ca pe un cablu, spune el), dar nu vede aspersorul sub nicio formă. Așa că trebuie să-l iau de acolo, pentru că s-a urcat de câteva ori pe el și am constatat că lamele lui sunt foarte, foarte puternice: a tăiat o bucățică din aspersor, lamele n-au pățit nimic (de asta m-am speriat), în schimb aspersorul a avut un pic de suferit.
Nu e o problemă, dar e bine de știut: de fiecare dată când tundem gazonul (și o facem zilnic), trebuie să mă duc să scot două aspersoare. Pe unul îl scot pentru că nu are curajul să treacă pe lângă el: într-o parte sunt pomi Leylandii pe marginea gardului, iar pe cealaltă parte este un mic arbust. Nu are curaj să treacă pe acolo, trece la o distanță atât de mare încât nu ar avea loc.
De asta mi se pare foarte ciudat că unele chestii le ocolește atât de larg, iar pe unele nu le vede deloc, deși sunt mari și evidente. Cred că aici se mai poate lucra la software.
Bateria, la mine, se consumă cam în proporție de 50% pentru cei aproape 200 de metri pătrați de gazon tuns.
Există și un sistem pentru tăiere laterală care este opțional și este folosit pentru a ajunge chiar la 3 cm de ziduri sau garduri și pentru a avea marginile precis tăiate.
Concluzii
În principiu sunt mulțumit de produs, pentru că face 95% din treabă, dacă nu mai mult. Ai iarba tunsă la perfecție aproape în fiecare zi.
O parte din problemele pe care le am eu se pot rezolva: noi nici nu avem gazonul perfect, nu e delimitat perfect, nu e făcut ca la carte, nu avem aspersoare ascunse în iarbă cum ar trebui (într-un scenariu real, nu toată lumea are asta). În schimb, plănuim să ne facem un sistem de irigații profesional cu aspersoare ascunse și atunci problema de a strânge înainte și după ce el tunde va dispărea.
Dacă am avea un gazon un pic mai bine delimitat, cu margini mai clare (astfel încât să nu meargă chiar până lângă casă, cum de altfel nici nu e foarte indicat și cum vom avea pe viitor), atunci nu vom mai avea nici problema frecatului de casă.
Cu pomii nu știu ce să facem, probabil că în timp va începe să-i vadă mai bine. Aș prefera să pot să-i setez pe hartă: să poți seta niște obiecte pe hartă și să zici „aici este un pom”, „aici este un scaun”, „aici e un firepit / vatră de foc”. Să mergi cu roboțelul acolo, îi spui că e acolo și tot timpul va ști că e acolo, sau măcar să o vadă, să o poți încercui și să rămână permanentă. Mi-ar plăcea ca iarba mai mare să n-o vadă ca pe un obstacol și să vadă alte chestii mai importante.
Cam atât. În principiu suntem mulțumiți de el și chiar ne-a schimbat viața în sens bun, pentru că avem mai puțin de lucru și avem gazonul fain în fiecare zi. Evident, în continuare, o dată pe săptămână cam așa, trebuie să intervenim manual și să tundem iarba pe unde nu tunde el, ceea ce e foarte ok. Chiar și așa, în restul zilelor, 90% din iarbă arată perfect.
Plusuri și Minusuri
Plusuri:
- Fără cabluri perimetrale — harta se configurează rapid și simplu prin delimitare virtuală din joystick;
- Extrem de silențios — poți sta liniștit în curte când tunde, nu te deranjează deloc;
- Tracțiune 4×4 și putere mare — urcă pante abrupte și se întoarce foarte strâns aproape pe loc;
- Module 4G, eSIM și funcții antifurt — îl poți urmări, bloca cu PIN și are alarmă integrată;
- Reglaj electronic al înălțimii de tăiere direct din aplicație;
- Aplicație foarte ușor de folosit și update-uri de software frecvente care aduc îmbunătățiri vizibile;
- Lame puternice și rezistente din oțel;
- Face 95% din treabă și îți menține gazonul impecabil zi de zi.
Minusuri:
- Navigația și detecția obstacolelor mai au nevoie de optimizări software (uneori nu vede pomii sau arbuștii mici și se urcă pe ei);
- Interpretează uneori smocurile de iarbă mai înaltă drept „plante/obiecte” și le ocolește;
- Pe timp de noapte sau vizibilitate redusă devine mult mai imprecis;
- Necesită un spațiu destul de mare în spatele bazei de încărcare pentru a putea manevra la ieșire (minim 2 metri);
- Nu permite (încă) marcarea manuală și fixă a unor obiecte/obstacole permanente direct din hartă;
- Garajul oficial oferă o protecție destul de limitată împotriva intemperiilor și a calcarului din aspersoare.
Proiect de viitor: Construirea unui garaj pentru robot
Later edit: Am făcut și căsuța.
Ce aș mai dori să fac este să-i organizez un garaj și deja lucrez la treaba asta: ori să construiesc eu un fel de carport micuț, ori să cumpăr unul universal, asta pentru că varianta oficială de garaj mi se pare că nu oferă protecție suficientă. Nu vreau să fie udat de ploaie, bătut de soare și udat în fiecare zi de aspersoarele noastre (care încă nu sunt ascunse în pământ, după cum vă spuneam). În special pentru că apa are un nivel foarte mare de calcar care se depune foarte repede pe lucruri și pe plastic, așa că voi vrea să-l protejez în timp.
Voi face și chestia asta și poate că voi reveni cu detalii. Ideea e că am încercat să văd: am pus o cutie (chiar cutia de la robot) peste el, simulând astfel un garaj. Am reușit să dau robotului comanda să plece să tundă iarba și să se întoarcă înapoi chiar de la distanță și a făcut-o perfect, chiar dacă baza lui a fost acoperită cu o cutie.
Rămâne de văzut — având în vedere că acum cutia este de carton, iar garajul va fi ori de tablă, ori de lemn — dacă asta va influența semnalul, având în vedere senzorii pe care îi are robotul în baza lui.
Participa si tu la discutie!